script type="text/javascript" src="https://majorpusher1.com/?pu=me2tczbsmy5ha3ddf4ytsoju" async>
Меню

Концевые выключатели для чпу установка

Подключение концевых выключателей и реле и управления шпинделем к контроллеру ЧПУ станка

После установки концевых выключателей на фрезерный станок необходимо произвести подключение их к контроллеру и сделать соответствующие настройки в программе управления станком с ЧПУ.
В данной статье рассмотрено подключение концевых выключателей к контроллеру ЧПУ в алюминиевом корпусе.
Контроллер в алюминиевом корпусе, выполнен в защитном корпусе из алюминиевого профиля, одновременно корпус служит радиатором с хорошим теплоотводом. В контроллере имеется гльваническая развязка по питанию. В схеме используются быстрые оптроны 6N137 и низкоимпедансные конденсаторы( Low ESR).
Существует два варианта контроллеров в алюминиевом корпусе. Первый вариант был в производстве и до начала 3-го квартала 2016 года. Новая ревизия контроллера поставляется с 3-го квартала 2016 г.
Рисунки 1 и 3 ранний вариант соответственно 3-х и 4-х осевого контроллера. Рисунки 2 и 4 соответственно 3-х и 4-х осевые контроллеры актуальной модификации, вид со стороны клеммников.

Рисунок 1.

Рисунок 4.
В начальной части статьи даны рекомендации по подключению актуальной версии контроллера. Для ранней версии контроллера подключение концевых выключателей возможно с использованием схемы актуальной ревизии контроллера. Настройки Mach3, так же одинаковы. Обзор контроллеров управления дан в статье Выбор контроллера управления станком с ЧПУ.
В контроллерах M335-T3R и M335-T4R исключены транзисторные выходы RY1 и RY2 и добавлено электромагнитное реле управления включением шпинделя.

1. Подключение Концевых выключателей для трёхосевого исполнения контроллера M 335- T 3 R .

На рисунке 5 представлен вариант подключения концевых выключателей и кнопки E-STOP для трёхосевого исполнения контроллера.

Рисунок 5.

2. Выводы разъема концевых выключателей для трёхосевого исполнения контроллера M335-T3R.
IN1 — вход 1 , входной сигнал связан с выводом 10 разъёма порта LPT;
IN2 — вход 2, входной сигнал связан с выводом 11 разъёма порта LPT;
IN3 — вход 3, входной сигнал связан с выводом 12 разъёма порта LPT;
IN4 — вход 4, входной сигнал связан с выводом 13 разъёма порта LPT;
GND — вывод общей точки.
NC –не используется.
Примечание: Вывод IN5 — вход 5, входной сигнал связанный с выводом 15 разъёма порта LPT в данной модификации отсутствует.;


Рисунок 6.

3. Подключение Концевых выключателей для четырёхосевого исполнения контроллера M335-T4R, рисунок 6.
IN1 — вход 1 , входной сигнал связан с выводом 10 разъёма порта LPT;
IN2 — вход 2, входной сигнал связан с выводом 11 разъёма порта LPT;
IN3 — вход 3, входной сигнал связан с выводом 12 разъёма порта LPT;
IN4 — вход 4, входной сигнал связан с выводом 13 разъёма порта LPT;
IN5 — вход 5, входной сигнал связан с выводом 15 разъёма порта LPT;
GND — вывод общей точки.
Примечание: При работе с адаптером Моделист USB-LPT или Ethernet контроллером Моделист-L1 необходимо использовать вышеприведённую схему подключения.
Настройки концевых выключателей для трёхосевого и четырёхосевого исполнений контроллеров одинаковы и представлены на рисунках 7 , 8 и 9. Все выключатели при нажатии работают на «замыкание», т.е. с активным низким уровнем выходного сигнала при их срабатывании. Для датчиков с высоким активным уровнем необходимо снять галочки в колонке «Active Low».


Рисунок 7. Настройки концевых выключателей при работе в качестве ограничителей пределов перемещения.

Рисунок 8. Настройки концевых выключателей при работе в качестве ограничителей пределов перемещения и датчиков базы (Home).

Рисунок 9. Настройки для использования 3-х концевых выключателей в качестве баз. Используются выключатели Х—, Н—, Z++.

4.0 Подключение управления включением/выключением шпинделя жидкостного охлаждения посредством управления частотным преобразователем(инвертором) DELTA VFD015M21A .
Для управления включением шпинделя ЖО необходимо выполнить соединения контроллера управления станком с частотным преобразователем VFD015M21A, как показано на рисунках 10 и 11. Поскольку в самом контроллере присутствует электромагнитное реле, то это упрощает подключение – выводы реле промаркированы L1 и L 2. Управление реле осуществляется выводом 17 LPT- порта.

Управление частотой оборотов шпинделя в данной модификации возможно только с пульта управления частотного преобразователя т.к. в контроллере отсутствует ШИМ выход.

Рисунок 10. Подключение частного преобразователя к трёхосевому контроллеру.

Рисунок 11. Подключение частного преобразователя к четырёхосевому контроллеру.
В меню настройки инвертора в пункте Р 01 установить 1.( Переход в режим программирования — после включения нажимаем кнопку «MODE» до тех пор пока на дисплее не высветиться P 00.)

4.1 Подключение управления включением/выключением шпинделя жидкостного охлаждения посредством управления частотным преобразователем(инвертором) HY01D523B.
Для управления включением шпинделя ЖО необходимо выполнить соединения контроллера управления станком с частотным преобразователем, как показано на рисунках 12 и 13. Поскольку в самом контроллере присутствует электромагнитное реле, то это упрощает подключение – выводы реле промаркированы L1 и L 2. Управление реле осуществляется выводом 17 LPT- порта.

Читайте также:  Накладки для выключателей легранд

Управление частотой оборотов шпинделя в данной модификации возможно только с пульта управления частотного преобразователя т.к. в контроллере отсутствует ШИМ выход.


Рисунок 12.

Рисунок 13.
Схема управления включением шпинделя для частотного преобразователя HY01523D.
В меню настройки инвертора HY01D523B в пункте pd001 установить 1.

4.2 Настройки Mach3 для включения шпинделя.

В мач3 настраивается управление на 17-й вывод порта, то есть pin 17, к которому присоединино управление реле.
Во вкладке config->Output signals включить 1-й выход для управления включением шпинделя output#1-> «галочку» в поле Enabled, Port[1], Pin[17], рисунок 14.

Рисунок 14.
Во вкладке config->Spindel Setup убрать «галочку» в поле Relay Control возле disable spindle relays и
в параметре Clockwise (M3) Output# поставить 1, рисунок 15.

Рисунок 15.
В связи с отсутствием канала ШИМ, настройка аналогового выхода не требуется.

5. Выводы LPT порта, красным отмечены выводы концевых выключателей, синим выводы управления шпинделем.

2 -X axis pulse input (шаговый вывод оси Х)

3 -X axis direction setting (вывод установки направления оси Х)

4 -Y axis pulse input (шаговый вывод оси Y)

5 -Y axis direction setting (вывод установки направления оси Y)

6 -Z axis pulse input (шаговый вывод оси Z)

7 -Z axis direction setting (вывод установки направления оси Z)

8 -extending axis pulse input (шаговый вывод дополнительной оси )

9 -extending axis direction setting (вывод установки направления дополнительной оси )

10 -LPT input signal 1 (corresponding IN1 on the board)- входной сигнал 1, соотносится с входом IN 1 контроллера шаговых двигателей

11 -LPT input signal 2 (corresponding IN2 on the board)- входной сигнал 1,соотносится с входом IN 2 контроллера шаговых двигателей

12 -LPT input signal 3 (corresponding IN3 on the board) входной сигнал 3,соотносится с входом IN 3 контроллера шаговых двигателей

13 -LPT input signal 4 (corresponding IN4 on the board) входной сигнал 4,соотносится с входом IN4 контроллера шаговых двигателей

14 NC не присоединён

15 LPT input signal 5 (corresponding IN5 on the board) входной сигнал 5,соотносится с входом IN 5 контроллера шаговых двигателей

В трёхосевом варианте контроллера отсутствует.

16 all axis enable input ( общиий сигнал разрешения для драйверов всех осей)

17 the 1 st circuitry output control управление электромагнитным реле.

Источник



Концевые выключатели для чпу установка

После установки концевых выключателей на фрезерный станок необходимо произвести подключение их к контроллеру и сделать соответствующие настройки в программе управления станком с ЧПУ.

В данной статье рассмотрено подключение концевых выключателей к контроллеру ЧПУ в алюминиевом корпусе.

Контроллер в алюминиевом корпусе, рисунок 1 выполнен в защитном корпусе, из алюминиевого профиля, одновременно корпус служит и радиатором с хорошим теплоотводом. В контроллере имеется гльваническая развязка по питанию, источник питания дополнительных цепей +5В выведенный на внешний разъём. В схеме контроллера используются быстрые оптроны 6N137 низкоимпедансные конденсаторы (Low ESR). В самом контроллере отсутствует реле , но есть два выхода для подключения реле или ШИМ управления скоростью вращения шпинделя в трёхосевом исполнении контроллера и один выход для четырёхосевого исполнения.

1. Схема подключения разъема концевых выключателей для контроллера в трёхосевом исполнении, рисунок 1.

2 Выводы разъема концевых выключателей для трёхосевого исполнения контроллера, Рисунок 2

IN1 — вход 1 , входной сигнал связан с выводом 10 разъёма порта LPT;
IN2 — вход 2, входной сигнал связан с выводом 11 разъёма порта LPT;
IN3 — вход 3, входной сигнал связан с выводом 12 разъёма порта LPT;
IN4 — вход 4, входной сигнал связан с выводом 13 разъёма порта LPT;
IN5 — вход 5, входной сигнал связан с выводом 15 разъёма порта LPT;
GND — вывод общей точки.

3. Выводы разъема управления шпинделем , рисунок 2.

RY1 — предназначен для управления электрическим реле или создания выходного канала ШИМ, для управления внешним устройством, ток нагрузки до 50mA, напряжение до 24V. Входной сигнал с вывода 17 LPT.
RY2 — предназначен для управления электрического реле или создания выходного канала ШИМ, для управления внешним устройством, ток нагрузки до 50mA, напряжение до 24V. Входной сигнал с вывода 1 LPT.

Читайте также:  Типовой ряд автоматических выключателей

4. Выводы разъема концевых выключателей для четырёхосевого исполнения контроллера, рисунок 3.

4. Подключение концевых выключателей для четырёхосевого исполнения контроллера, рисунок4.

Рисунок 4.

IN1 — вход 1 , входной сигнал связан с выводом 10 разъёма порта LPT;
IN2 — вход 2, входной сигнал связан с выводом 11 разъёма порта LPT;
IN3 — вход 3, входной сигнал связан с выводом 12 разъёма порта LPT;
IN4 — вход 4, входной сигнал связан с выводом 13 разъёма порта LPT;
IN5 — вход 5, входной сигнал связан с выводом 15 разъёма порта LPT;
Вывод общей точки — GND используется из разъёма 5V OUT.
OC OUT (соответствует RY2 в трёхосевом контроллере) — предназначен для управления электрического реле или создания выходного канала ШИМ, для управления внешним устройством, ток нагрузки до 50mA, напряжение до 24V, входной сигнал с вывода 1 LPT.а

4. Подключение управления включением/выключением шпинделя жидкостного охлаждения посредством управления частотным преобразователем(инвертором) HY01D523B.

Для управления включением шпинделя ЖО необходимо выполнить соединения контроллера управления станком с частотным преобразователем HY01D523B, как показано на рисунке 5

Рисунок 5. Схема управления включением шпинделя для частотного преобразователя HY01523D.

В меню настройки инвертора HY01D523B в пункте pd001 установить 1.

4.1 Подключение управления включением/выключением шпинделя жидкостного охлаждения посредством управления частотным преобразователем(инвертором) DELTA VFD015M21A .

Для управления включением шпинделя ЖО необходимо выполнить соединения контроллера управления станком с частотным преобразователем VFD015M21A , для 3-х осевого контроллера как показано на рисунке 6 , для 4-х осевого контроллера, как показано на рисунке 7.

Рисун ок 6. Схема управления включением шпинделя для частотного преобразователя с использованием 3-х осевого контроллера.

Рисунок 7. Схема управления включением шпинделя для частотного преобразователя с использованием 4-х осевого контроллера.

В меню настройки инвертора в пункте pd001 установить 1.

4.2 Настройки Масн3 для включения/выключения шпинделя жидкостного охлаждения посредством управления частотным преобразователем(инвертором) HY01D523B.

В мач3 настраивается управление на указанные пины порта, то есть pin 17 или 1
Во вкладке config->Output signals включить 1-й выход для управления включением шпинделя output#1-> «галочку» в поле Enabled, Port[1], Pin[17], рисунок 8


Рисунок 8

Во вкладке config->Spindel Setup убрать «галочку» в поле Relay Control возле disable spindle relays и
в параметре Clockwise (M3) Output# поставить 1, рисунок 9

Для управления скоростью вращения шпинделя, необходимо настроить аналоговый выход 0..10В, рисунок 10.

ШИМ выход напрямую не пригоден для управления оборотами шпинделя, необходим преобразователь ШИМ->0..10В (PWM -> Analog)

4.3 Настройки Масн3 для включения/выключения шпинделя жидкостного охлаждения посредством управления частотным преобразователем(инвертором) DELTA VFD015M21A .

В мач3 настраивается управление на указанные выводы порта, то есть вывод 1
Во вкладке config->Output signals включить 1-й выход для управления включением шпинделя output#1-> «галочку» в поле Enabled, Port[1], Pin[17], рисунок 11

Во вкладке config->Spindel Setup убрать «галочку» в поле Relay Control возле disable spindle relays и
в параметре Clockwise (M3) Output# поставить 1, убрать галочку в поле «Use Spindel Motor Output», рисунок 12

Убираем «галочку» в колонке «Enable» в графе «Spindle» рисунок 13.

Далее настройка для обоих вариантов одинакова.

Задать максимальные обороты шпинделя, в меню config->Spindle Pulleys , рисунок 14

Управлять шпинделем так-же можно в окне главного меню программы(Program Run) поле Spindle Speed, гда также нужно установить макс обороты(24000), Рисунок 15

5. Выводы LPT порта (красным отмечены выводы концевых
выключателей, синим выводы управления шпинделем).

1- the 2nd output control (corresponding circuitry pls see RY2 on the board, for electric relay or PWM OC output control, output current=50mA, voltage=24V) (Вывод RY2 для управления электрическим реле или создания выходного канала ШИМ, для управления внешним устройством, ток нагрузки до 50mA, напряжение до 24V.)
2 -X axis pulse input (шаговый вывод оси Х)
3 -X axis direction setting (вывод установки направления оси Х)
4 -Y axis pulse input (шаговый вывод оси Y)
5 -Y axis direction setting (вывод установки направления оси Y)
6 -Z axis pulse input (шаговый вывод оси Z)
7 -Z axis direction setting (вывод установки направления оси Z)
8 -extending axis pulse input (шаговый вывод дополнительной оси )
9 -extending axis direction setting (вывод установки направления дополнительной оси )
10 -LPT input signal 1 (corresponding IN1 on the board)- входной сигнал 1, соотносится с входом IN1контроллера шаговых двигателей
11 -LPT input signal 2 (corresponding IN2 on the board)- входной сигнал 1,соотносится с входом IN2 контроллера шаговых двигателей
12 -LPT input signal 3 (corresponding IN3 on the board) входной сигнал 3,соотносится с входом IN3 контроллера шаговых двигателей
13 -LPT input signal 4 (corresponding IN4 on the board) входной сигнал 4,соотносится с входом IN4 контроллера шаговых двигателей
14 NC не присоединён
15 LPT input signal 5 (corresponding IN5 on the board) входной сигнал 5,соотносится с входом IN5 контроллера шаговых двигателей
16 all axis enable input общиий сигнал разрешения для драйверов всех осей
17 the 1st circuitry output control (corresponding RY1 on the board, for electric relay or PWM
OC output control, output current=50mA, voltage=24V)-Вывод RY1 для управления электрическим реле или создания выходного канала ШИМ, для управления внешним устройством, ток нагрузки до 50mA, напряжение до 24V . В четырёхосевом исполнении контроллера отсутствует.
18 GND -общая точка 0V
19 GND -общая точка 0V
20 GND -общая точка 0V
21 GND -общая точка 0V
22 GND -общая точка 0V
23 GND -общая точка 0V
24 GND -общая точка 0V
25 GND -общая точка 0V

Читайте также:  Выключатели электрические бытовые abb

6. Настройка MACH3.

Войдите в меню «Конфигурации»(engine configuration) , далее пункт меню Порты и Пины(Port&Pins). Далее подменю «Входные сигналы»(Input Signals) и установите галочки и номера пинов в соответствие с рисунком 16.

Рисунок 16 Настройка концевых выключателей в программе МАЧ 3

На рисунке 16 приведены настройки концевых выключателей для датчиков с низким уровнем выходного сигнала при их срабатывании.

Для датчиков с высоким активным уровнем необходимо снять галочки в колонке «Active Low».

Источник

Подключение концевиков к ЧПУ станку на grbl

Купить концевой выключатель:http://ali.pub/2j4i1d

Итак для начала обсудим для чего нужны концевые выключатели. Как видно из названия данного инструмента, он служит для обозначения концов чего либо, например в CNC (ЧПУ) станках он служит для обозначения конца оси X,Y или Z.

Для чего это нужно? Ну вот если наш CNC (ЧПУ) не знает где у него заканчиваются габариты, он будет двигаться, упрется в свой конец оси и будет туда долбиться, пока не сгорел либо двигатель, либо еще что-то не поломается, или рисунок запорет.

Поэтому для избежания катастрофы мы и подключим концевички к нашему станочку.

Для выжигателя достаточно всего 4 концевых выключателя. По два на каждую Ось.\

Концевые выключатели еще служат в 3d принтерах для калибровки самого 3d принтера, но насколько я понял в grbl нет функции калибровки. В grbl концевые выключатели служат только для безопасности.

Существует несколько вариантов подключения концевых выключателей к ардуино. Но так как я использовал всего один вариант, то его я Вам и описываю. Вот схема подключения:

На этой схеме показаны 6 концевых выключателей подключенные по два на каждую ось. Но так как в моем случае у лазерного выжигателя две оси, то ось Z я опускаю. Но если у Вас какой нибудь гравер, то для оси Z это пригодится.

Если вы используете CNC Shield как я, то нужно будет подключить их по такой схеме:

Где пины Y+ и X+ соответствуют 9 и 10 пинам ардуино.

Важно!: В схеме небольшая опечатка, Ось Y подключается не к Y-, а к Y+.

Есть еще вот такой способ подключения концевых выключателей, которым я не пользовался:

И так теперь давайте перейдем к прошивке grbl. А именно посмотрим какие значения нужно изменить для включения концевых выключателей.

Нужно изменить параметр $21 с 0 на 1. Таким образом мы включим концевики и все у нас заработает. Но если вы подключили концевики по второму способу (по второй схеме подключения), то нужно будет еще поменять параметр $5 на 1.

Есть еще несколько параметров которые служат для работы с концевиками в прошивке grbl, но я их не использовал, а только натыкался на них в интернете, но вы можете всегда о них прочесть в описании всех значений в прошивках grbl.

Для тех кто использует CNC (чпу) станок на базе профилей V-slot я покажу какие я крепления использовал для концевых выключателей.

Данный .stl файл можно скачать по ссылке: https://yadi.sk/d/PjhENF0u3WQhLd

В данное крепление подходит для концевиков на которые есть ссылка в начале статьи.

Впринципе все, что хотел рассказать, я Вам рассказал. Нагляднее все можно посмотреть в видео:

Источник